今回、私たちはマイクロコンピュータ(以降マイコン)と内蔵6軸重力加速度センサを使用した小型電子楽器を制作しました。
プログラムや素材を変更することで、様々な楽器に変身させることが可能です。今回は音階のある楽器としてxyz軸方向の加速度を検出してそれぞれ異なる音を出すプログラムや、一定の加速度を検知することで音を出し、マイコン上のボタンを押すことで音を変化させるプログラムを作成しました。
尚、COVID-19に配慮し、対面では実験、プログラムの構築、実演動画の撮影などは行わず、すべてオンライン上で行いました。