私たちは、マイコンボードのarduinoなどを使って、ドローンを作成し、制御をしようと試みました。

ArduinoIDEというアプリケーションを使用し、ドローンの動作を制御することが可能です。 実際の実験では飛行という目標は達成できませんでしたが、ドローンのハードウェアを作成し、いくつかの実験を行いました。 なぜ飛行することが出来なかったのか考えつくものを検証し、それらを考察しました。

結果としては、ドローンのハードウェアが単純な飛行のプログラムを最後まで実行できず、 途中で自動的に落ちてしまい、飛行ができていないということになります。

今後の課題はドローンが飛行できるようにする、 飛行することが出来たらBluetoothを用いて、ドローンの制御を遠隔化することです。