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参考文献

・電子工作で自作ドローンにチャレンジ！②Arduino Nanoをフライトコントローラーとしてのせる

https://deviceplus.jp/hobby/diy-arduino-drone/

・Arduino Nano Everyの仕様・機能

https://spiceman.jp/arduino-nano-every/#index_id3

・PWMってなに？PWMで何ができる？

https://thunderblog.org/2018/12/about_pwm.html

・Arduino電子工作の基本⑤ モータを動かす

https://deviceplus.jp/hobby/arduino_f05/